PICの落とし穴

PICを使用するときにはまってしまいがちなトラップを、自分の備忘録としてまとめてみました。

◎PIC16F1823/PIC12F1822

・RA3（MCLR）を入力ピンとして使用するためには、Configuration wordの設定でMCLRをOFF、LVPをOFFにする必要があります。

xc8のプログラム例
#pragma config MCLRE = OFF
#pragma config LVP = OFF

◎PIC12F629/675/683, PIC16F630/627A/628Aなど

・コンパレーターの入力と共有しているピンをデジタルI/Oとして使用する場合、コンパレーターの設定を変更する必要があります。CMCONレジスタのbit0-2を111にします。デフォルトでは000になっているため、コンパレーターの入力に接続されています。

xc8のプログラム例
CMCON = 0b00000111;

◎PIC10F200/220など

・GP2を入出力ピンとして使用するためには、OSCCALレジスタのbit0（FOSC4）を0にする必要があります。デフォルトは0なので、基本的には気にしなくても大丈夫なはずですが。

データシートより
bit 0 FOSC4: INTOSC/4 Output Enable bit(1)
1 = INTOSC/4 output onto GP2
0 = GP2/T0CKI applied to GP2

xc8のプログラム例
OSCCALbits.FOSC4 = 0;

◎PIC24F04KA200/201など

・クロック設定：内蔵オシレータ＋PLLx4の場合、デフォルトでは16MHz。CLKDIVレジスタのRCDIVのデフォルト値が001のため。32MHｚにするためにはRCDIV＝000にする。

データシートより
bit 10-8 RCDIV<2:0>: FRC Postscaler Select bits
001 = 4 MHz (divide by 2) (default)
000 = 8 MHz (divide by 1)

XC16のプログラム例
#pragma config FNOSC = FRCPLL
・・・
CLKDIVbits.RCDIV = 0b000;


・XC16で遅延命令__delay_ms()を使うためには、libpic30.hをインクルードする前にFCYを定義する。FCYは命令サイクル（=クロック÷２）

#define FCY 16000000
#include <libpic30.h>

親子で電子工作in桂 ９月のご案内

２０１１年１１月から毎月開催している「親子で電子工作@こどもの家」ですが、会場をお借りしていた幼稚園の都合により、２０１４年１２月から「桂西口会館」で開催しております。

内容は、このブログで紹介しているような簡単な電子工作です。半田つけなしで、部品をブレッドボードに挿していくだけで電子回路が作製できます。電子回路を作る電子工作の要素と、図工的な工作の要素とを組み合わせて、自分だけのオリジナル作品を作っていただきます。

た だし、この「親子で電子工作」は、どこかの団体が主催しているようなきちんとした工作教室ではなく、個人で運営している「工作サークル」のようなもので す。いつもドタバタ運営で、皆様のご協力で、なんとかやらせて頂いておりますので、初めてご参加の方は、そのあたりの事情をご理解頂いた上で、ご参加のほ ど、よろしくお願いします。

◆日時：９月１０日（土）９：３0〜（１１：３０頃）
◆場所：桂西口会館　１階
    阪急桂駅から北西へ徒歩約５分
◆対象：小学生の親子
    （原則、親子で参加、高学年は子供だけでも可、中学生も可）
◆参加費：１回５００円＋材料代（１セット）６００円
    ※２人目のお子様は参加費２００円＋材料代
◆定員：　１０人

◆テーマ：　ざんぞう君
◆レベル：　中
◆持ち物：　作品持ち帰り用の袋など

◆内容：
LEDの光の残像で字を書きます。

◆事前準備
※ざんぞう君は８種類の文字または記号を表示できます。
参加者の皆様から、表示する文字または記号を募集しています。
表示可能な文字、記号、模様は以下のとおりです。
・アルファベット（大文字、小文字）、数字
・カタカナ
・タテ８ｘヨコ８ドットで表せる記号

参加者の方はご希望の文字、記号を８月３１日までにご連絡下さい。

自分でデザインした記号をご希望の方は、下の図のように８X８のマスで記号をデザインして下さい。
そして、それをヨコ１列ごとに８文字の０か１で表現してメールに記載して下さい。

◆その他：部品のリユースについてこれまで、何度かご参加頂いた方で、過去に作った作品で不要なものがありましたら、ご持参下さい。
リユース可能なものは、ご自身でリユースされるか、または引取らせて頂きます。
詳しくはこちらをご覧下さい。
＜部品のリユースについて＞


★☆ ★☆ ★　参加申し込み方法　★☆ ★☆ ★

参加ご希望の方は＜こちらのメール＞に、下記の内容を記入してお送り下さい。ただし、メール頂いたタイミングによっては既に定員になっている場合があります。
ご了承ください。

・お子様のお名前、学年
・保護者のお名前
・ご連絡先（メールアドレス）


お申し込みはこちら

※お申込み頂きましたら、かならずこちらから返信させて頂きます。
連絡先が携帯メールの方は、こちらからのPCメールが受信できるように設定をお願いします。
gmailからご連絡させて頂きます。
もし２～３日中に返信がない場合は、再度ご送信ください。
万一、こちらからの連絡が取れない場合は、このブログでご連絡させていただきますので、注意していて下さい。

 ※ご質問なども、このメールへお願いします。


★☆ ★☆ ★　今後の予定　★☆ ★☆ ★

日程	テーマ	レベル
９月１０日	ざんぞう君	中
１０月	お休み
１１月１２日	早打ちガンマン	高
１２月１０日	ライトセーバー	中

※日程、テーマは変更になる場合があります。
※材料代は内容によって５００円〜１０００円程度となります。
※８月は都合によりお休みさせていただきます。


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親子で電子工作in桂 7月の会開催しました。

親子で電子工作を７月９日に開催しました。

今日は朝から大雨でしたが、そんなお天気にも負けずに予定のみなさん、全員ご参加くださいました。

今日は電子工作で作ったブレッドボードの回路のLEDなどを、パソコンのスクラッチというプログラミングソフトを使ってコントロールするということをやってみます。
そんなわけで、参加者のみなさんにはノートパソコンをご持参いただきました。

さて、前半はいつものように、ブレッドボードを使って電子回路を作ります。
今日はいつもより少し大きめのブレッドボードを使って、部品や配線の数も多いので、みなさん、黙々と回路を作りました。

今日は作った回路をUSBでパソコンに接続するので、配線が間違っていたりすると、最悪パソコンを壊してしまう可能性もあるので、完成したら念入りに配線をチェックしてもらいます。
そして、完成したら、まずは私の方で用意したチェック装置で最低限のチェックをします。さらに、そのあとに私の用意したパソコンに接続して、無事パソコンに認識されることを確認します。
これで安心してみなさんに持ってきていただいたパソコンに接続してもらえます。

そして作製した電子回路とScratchをつなぐためにYengawa Systemsさんの開発されたScrattinoというソフトを使用します。Scrattinoは本来はArduinoというマイコンボードとScratchとを接続するために作られたソフトですが、今回みなさんに作って頂いた回路は、PICというマイコンを使ってArduinoのふりをする回路です。いわば、ScrattinoをダマしてArduinoのふりをして、Scratchとの間をScrattinoに仲介してもらうわけです。Scrattinoが作製した回路を無事Arduinoとして認識したら成功です。これでScratchから作製した回路をプログラミングすることができます。

作製していただいた回路とスクラッチとを接続するところで、持って来ていただいたパソコンによってはなかなかうまくいかなかった方もおられましたが、最終的には、みなさん、ちゃんと接続できたはず、と思います。
もし、お家に帰ってからやってみられて、うまくできなかったら、やり方がわからなくなった方がおられましたら、メール等でご連絡ください。

もうすぐ夏休みになりますので、是非、この回路とスクラッチを使って、楽しいプログラムの作成に挑戦してください。
素敵なプログラムができた方は、是非、私にも教えてください。このブログで紹介させていただきたいと思います。

★☆ ★☆ ★　今後の予定　★☆ ★☆ ★

日程	テーマ	レベル
９月１０日	ざんぞう君	中
１０月８日	未定（※）	？
１１月１２日	早打ちガンマン	高
１２月１０日	ライトセーバー	中

※日程、テーマは変更になる場合があります。
※材料代は内容によって５００円〜１０００円程度となります。
※８月は都合によりお休みさせていただきます。
※１０月ももしかするとお休みさせていただくかもしれません。


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親子で電子工作 in 桂 ７月のご案内

２０１１年１１月から毎月開催している「親子で電子工作@こどもの家」ですが、会場をお借りしていた幼稚園の都合により、２０１４年１２月から「桂西口会館」で開催しております。

内容は、このブログで紹介しているような簡単な電子工作です。半田つけなしで、部品をブレッドボードに挿していくだけで電子回路が作製できます。電子回路を作る電子工作の要素と、図工的な工作の要素とを組み合わせて、自分だけのオリジナル作品を作っていただきます。

た だし、この「親子で電子工作」は、どこかの団体が主催しているようなきちんとした工作教室ではなく、個人で運営している「工作サークル」のようなもので す。いつもドタバタ運営で、皆様のご協力で、なんとかやらせて頂いておりますので、初めてご参加の方は、そのあたりの事情をご理解頂いた上で、ご参加のほ ど、よろしくお願いします。

◆日時：７月９日（土）９：３0〜（１１：３０頃）
◆場所：桂西口会館　１階
    阪急桂駅から北西へ徒歩約５分
◆対象：小学生の親子
    （原則、親子で参加、高学年は子供だけでも可、中学生も可）
◆参加費：１回５００円＋材料代（１セット）８００円
    ※２人目のお子様は参加費２００円＋材料代
◆定員：　８人
　※今回は機材の準備の都合上、定員が少なくなっています。ご了承下さい。

◆テーマ：　電子工作をプログラミング
　※ご自宅にパソコンがない方は、作った作品で遊ぶことができません。

◆レベル：　高
◆持ち物：　可能な方はノートパソコンをご持参下さい。
当日ノートパソコンをご持参されない方は、こちらで用意したパソコンを２〜３人で使用して頂きます。

◆内容：

電子工作で作った回路をパソコンにつないで、パソコンからプログラムで制御します。
プログラミングにはSCRATCH（スクラッチ）というソフトを使用します。スクラッチは、子供でも簡単にプログラミングができるように開発されたソフトで、下の絵のようにブロックを組み立ててプログラミングします。

◆パソコンの事前準備
当日ノートパソコンを持参して頂く方は、以下の事前準備をお願いします。

（１）Scratch 1.4をインストールしておいて下さい。最新版の2ではなく、１．４をインストールして下さい。

  Scratch 1.4：　 https://scratch.mit.edu/scratch_1.4/

（２）Scrattinoのファイルをダウンロードしておいて下さい。作成した電子工作とScratchをつなぐためにYengawa Systemsさんの開発されたScrattinoというソフトを使用します。このソフトはインストールは不要ですが、必要なファイル一式を下記のサイトからダウンロードしてっ、zipファイルを適当なフォルダ内に解凍しておいてください。できれば、簡単な、起動するかどうかの動作確認もお願いします。特にMacの方は私の方では確認できないので、事前に動作確認しておいて頂けると安心です。

　Scrattino (Ver.0.3.1)：　http://www.yengawa.com/sites/default/files/uploads/scrattino/Scrattino-0_3_1.zip

（３）USBドライバのダウンロード
作成した作品をパソコンとUSBで接続するためにUSBドライバーが必要です。下記のサイトからダウンロードして、zipファイルを適当なフォルダ内に解凍しておいて下さい。インストール作業は当日行いますので不要です。

https://db.tt/rxk2gows

（４）当日、いくつかの作業でパソコンの管理者（Administrator）権限が必要になる場合があります。管理者権限のパスワードがわかるようにしておいて下さい。　

（５）当日の説明に使用するサンプルファイルなどです。
↓のリンクからダウンロードして、解凍しておいて下さい。
https://db.tt/AMTVzE3X

（６）Scratchについて、事前に多少勉強しておいていただくと、当日の説明がわかりやすいと思います。Scratchについてはwebで検索していただければたくさん情報がありますが、例えば下記のサイトなどがわかりやすいと思います。

子どもでもわかるSCRATCH入門

Scratchで始めるプログラミング教育


◆その他：部品のリユースについて
これまで、何度かご参加頂いた方で、過去に作った作品で不要なものがありましたら、ご持参下さい。
リユース可能なものは、ご自身でリユースされるか、または引取らせて頂きます。
詳しくはこちらをご覧下さい。
＜部品のリユースについて＞


★☆ ★☆ ★　参加申し込み方法　★☆ ★☆ ★

７月９日の回は締め切りました。

参加ご希望の方は＜こちらのメール＞に、下記の内容を記入してお送り下さい。ただし、メール頂いたタイミングによっては既に定員になっている場合があります。
ご了承ください。

・お子様のお名前、学年
・保護者のお名前
・ご連絡先（メールアドレス）


お申し込みはこちら

※お申込み頂きましたら、かならずこちらから返信させて頂きます。
連絡先が携帯メールの方は、こちらからのPCメールが受信できるように設定をお願いします。
gmailからご連絡させて頂きます。
もし２～３日中に返信がない場合は、再度ご送信ください。
万一、こちらからの連絡が取れない場合は、このブログでご連絡させていただきますので、注意していて下さい。

 ※ご質問なども、このメールへお願いします。


★☆ ★☆ ★　今後の予定　★☆ ★☆ ★

日程	テーマ	レベル
７月９日	電子工作をプログラミング	高
９月１０日	未定	？

※ 開催日は原則毎月第２土曜日です。
※日程、テーマは変更になる場合があります。

※材料代は内容によって５００円〜１０００円程度となります。

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電子工作 作品リスト

これまでに制作した作品のリストです。

作品名	説明	作り方	関連記事
無限ピアノ	無限音階という不思議な音階の電子ピアノです。		201６年６月＠桂西口会館
ハイパーオリンピック	センサーの棒をひたすら早く振ってタイムを競うゲームです。		201５年１１月＠桂西口会館
ブラックボード	ブラックボードに蛍光マーカーで描いた絵に紫外線LEDを照らして光らせます。		201５年５月＠桂西口会館
永久ゴマ	ずっと回り続けるコマです。		201５年４月＠桂西口会館
FMラジオ	FMラジオの専用ICを使って簡単に作れるラジオです。		201４年１１月＠子どもの家
ピカピカ面	大きな声を出すとLEDがピカピカと光るお面です。		201４年１０月＠子供の家
ゆらゆら	ゆらゆらとゆれるオブジェです。		201４年７月＠子供の家
リモコン毛虫	テレビのリモコンを使って操作できる毛虫です。		201４年６月＠子供の家
小さな液晶時計	小さな液晶表示器を使った時計です。		201４年５月＠子供の家
AMラジオ	ラジオ用ICを使った簡単な回路のAMラジオラジオです。		201４年２月＠子供の家
Drawdio	えんぴつが楽器になります。		201４年１月＠子供の家
星座盤	光ファイバーを使ってLEDの光で星座を作ります。		201３年１２月＠子供の家
ボイスレコーダー	ICで録音ができます。		201３年１０月＠子供の家
導電ねんど	電気を通す粘土で回路を作ります。		201３年９月＠子供の家
エレキ・カリンバ	カリンバというアフリカの楽器の電子版です。		201３年７月＠子供の家
金属探知機	PICを使って回路を簡略化した金属探知機です。	作り方（１） 作り方（２）	2013年５月＠子供の家
イライラ棒	時間計測機能付きです。	１桁表示タイプ ３桁表示タイプ	2013年３月＠子供の家
リモコン・ペンダント	テレビの赤外線リモコンに反応して光ります	工事中	2012年９月＠子供の家
LED万華鏡	万華鏡にLEDを組み込みました。	作り方	2012年６月＠子供の家
手描きピアノ	手描きの鍵盤をタッチして演奏する電子ピアノです。	工事中	2012年５月＠子供の家 動作紹介の動画 電子工作マガジン賞
LED人形	樹脂粘土の中にLEDを入れた人形です。	作り方	2013年４月＠子供の家 2012年４月＠子供の家
アクリル板の光る絵	アクリル板にキズをつけて絵を描いてLEDで光らせます。	ブレッドボード版 はんだ付け版	2012年３月＠子供の家
タッチオルゴール	タッチセンサで演奏するオルゴールです。	作り方 楽譜の作り方	2012年1月＠子供の家
７セグLED ゲーム×４	７セグLEDを使ったゲームです。	作り方	2011年１１月＠子供の家 電子工作コンテスト2011 秋月賞受賞
光ファイバーツリー	クリスマスソングの オルゴール機能付きす。	作り方（１） 作り方（２）	2011年１２月＠子供の家 動作紹介

※作品の使用に関するお願い

• 作品の製作および使用は、使用される方の責任でお願いします。作品の不具合等により損害、損失等が発生した場合でも、責任は負えません。
• 作品の著作権は本ブログ管理人が所有します。
• 個人で製作、使用される場合は自由に使って下さい。
• 工作教室等のイベントで使用される場合は、主催者が個人または非営利団体であり、かつ非営利目的の場合に限り使用頂いて結構です。ただし、なるべく、事前にご一報下さい。
• 塾等の営利団体、またはその他の団体が営利目的で使用される場合はご相談下さい。

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６月の親子で電子工作in桂 開催しました。

親子で電子工作を６月１１日に開催しました。

５月は子供の学校行事のため、お休みさせていただきましたので２ヶ月ぶりの開催になります。

今日は「無限ピアノ」という不思議な電子ピアノを作ります。これの元ネタはタピオカ鍋さんの「無限音階オルガン nanorugan」です。これを私なりに作り直しまして、回路を簡単にして、けん盤を工作的に作るようにしました。

 きょうも、小さな部屋にぎりぎりはいるきるくらいのたくさんの子供たちが参加してくださいました。

今日は、回路は比較的簡単ですが、けん盤部分を作る工作がけっこう難しいです。

難しい工作のところは、親子で、または友達どうしで協力して、みなさん無事完成しました。
完成品はこんな感じです。

このけん盤は、１音１音のキーがあるのではなく、押した場所のなんとなくの位置によって出る音が決まります。手作りなので、１台１台、微妙に位置が違います。なので、どこがドの音で、どこがレの音か、作って、鳴らしてみてから、印を付けていきます。音の位置の印をつけるついでに、けん盤にすきな模様を描きます。

家に帰ったら、家族みんなで不思議な音階を楽しんでください。

★☆ ★☆ ★　今後の予定　★☆ ★☆ ★

日程	テーマ	レベル
７月９日	電子工作をプログラミング	高
９月１０日	未定	？

※日程、テーマは変更になる場合があります。
※材料代は内容によって５００円〜１０００円程度となります。


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親子で電子工作 in 桂 ６月のご案内

２０１１年１１月から毎月開催している「親子で電子工作@こどもの家」ですが、会場をお借りしていた幼稚園の都合により、２０１４年１２月から「桂西口会館」で開催しております。

内容は、このブログで紹介しているような簡単な電子工作です。半田つけなしで、部品をブレッドボードに挿していくだけで電子回路が作製できます。電子回路を作る電子工作の要素と、図工的な工作の要素とを組み合わせて、自分だけのオリジナル作品を作っていただきます。

た だし、この「親子で電子工作」は、どこかの団体が主催しているようなきちんとした工作教室ではなく、個人で運営している「工作サークル」のようなもので す。いつもドタバタ運営で、皆様のご協力で、なんとかやらせて頂いておりますので、初めてご参加の方は、そのあたりの事情をご理解頂いた上で、ご参加のほ ど、よろしくお願いします。

５月は都合によりお休みさせて頂きます。次回は６月の開催になります。

◆日時：６月１１日（土）９：３0〜（１１：３０頃）
◆場所：桂西口会館　１階
    阪急桂駅から北西へ徒歩約５分
◆対象：小学生の親子
    （原則、親子で参加、高学年は子供だけでも可、中学生も可）
◆参加費：１回５００円＋材料代（１セット）７００円
    ※２人目のお子様は参加費２００円＋材料代
◆定員：　１０組
◆テーマ：　無限ピアノ
◆レベル：　高（回路は比較的簡単ですが、工作の作業が多いです。）
◆持ち物：　はさみ、定規、
　油性カラーペン（けんばん部分にお好みのデザインを描きます。家に帰ってから描いても結構です。）
　持ち帰り用の袋（大きめ：作品は３５ｘ２５cmくらい）
◆内容：
無限音階の演奏できるピアノです。

◆その他：部品のリユースについて
これまで、何度かご参加頂いた方で、過去に作った作品で不要なものがありましたら、ご持参下さい。
リユース可能なものは、ご自身でリユースされるか、または引取らせて頂きます。
詳しくはこちらをご覧下さい。
＜部品のリユースについて＞


★☆ ★☆ ★　参加申し込み方法　★☆ ★☆ ★

※６月１１日のお申し込みを頂いたT田様（５月４日に****@***.con.ne.jpより）、こちらからお送りしたメールが配信エラーにより届きません。いくつかのメールアドレスから送信を試しましたが全て拒否されます。別のメールアドレスからご連絡くださいますようお願い致します。６月のお申し込みは受理しております。

６月１１日の回は定員に達しましたので受付を終了させて頂きます。

参加ご希望の方は＜こちらのメール＞に、下記の内容を記入してお送り下さい。ただし、メール頂いたタイミングによっては既に定員になっている場合があります。
ご了承ください。

・お子様のお名前、学年
・保護者のお名前
・ご連絡先（メールアドレス）


お申し込みはこちら

※お申込み頂きましたら、かならずこちらから返信させて頂きます。
連絡先が携帯メールの方は、こちらからのPCメールが受信できるように設定をお願いします。
gmailからご連絡させて頂きます。
もし２～３日中に返信がない場合は、再度ご送信ください。
万一、こちらからの連絡が取れない場合は、このブログでご連絡させていただきますので、注意していて下さい。

 ※ご質問なども、このメールへお願いします。


★☆ ★☆ ★　今後の予定　★☆ ★☆ ★

日程	テーマ	レベル
６月１１日	無限ピアノ	高
７月９日	未定	？

※ 開催日は原則毎月第２土曜日です。
※日程、テーマは変更になる場合があります。

※材料代は内容によって５００円〜１０００円程度となります。

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